AJ-203 Dokumentace k programování stroje

Jakou dokumentaci musím předat uživateli a v jaké formě (písemně,elektronicky)?
Pokud mám stroj s programovatelným PLC, tak jestli se píše v nějaké normě, že je nutné s předáním stroje (mimo dokumentace stroje) také dodat vytištěnou verzi programu stroje PLC, případně ji dodat na nějakém datovém nosiči v třeba PDF. A nebo dodat samotný program který je nahraný v PLC?