AJ-177 Zdvihací zařízení a nutnost jeho vybavení koncovým vypínačem

Mám dotaz, kterou normou se řídit při zjišťování, zdali je na zdvihacím zařízení potřeba koncový vypínač či nikoliv. Jedná se o pohon kočky nebo pojezdu mostu. Je to omezeno rychlostí pohybu?
V dokumentaci jeřábu není KV pojezdu kočky projektován a nevím, jestli to brát jako závadu, či je-li to v pořádku.