AA3-150 Uzemnění strojů

Musí být každý samostatně stojící stroj (soustruh, hydraulický lis atd.) uzemněn na strojený zemnič, nebo jej postačí připojit k náhodným zemničům (pokud jsou k dispozici)? Jakou max. hodnotu zemního odporu musí mít takto uzemněný stroj? Jaká ČSN toto uzemnění nařizuje?